常任侠别名季青，安徽人。擅长东方美术史。1922年入南京美专，1928年入南京中央大学，1935年入日本东京帝国大学文学院大学院，研究日本美术史。曾任中英庚款基金艺术考古研究员，国立艺专教授、印度国际大学教授，研究印度美术。1949年后任中央美术学院教授。出版论著《汉画艺术研究》、《东方艺术丛谈》、《印度阿旃陀石窟艺术》、《日本绘画史》、《丝绸之路与西域文化艺术》、《印度东南亚美术史》等。